ＭＡＣＲＯ文について
ＭＡＣＲＯは４文字のコマンド文字とパラメーター文字により送信・受信などの
シリアル操作を自動でできるものです。
又、記憶できる文字列のメモリがあります。
文字列メモリはＭＤＡＴＡと呼び、００〜９９番地まであり、一つの番地で２５６文字記憶できます。
ＭＡＣＲＯ文はＣＲ（改行）でひとつのコマンドになっています。
コマンド文字とパラメーター文字間にはスペースを入れて下さい。
パラメーター間もスペースを入れて下さい。
【コマント一覧表】
＜送信コマンド＞
ＳＥＮＤ 文字を指定してＣＨ１で送信す
概要：パラメーターに設定された文字を送信します。
コマンド：ＳＮＥＤ
パラメーター：送信文字（先頭から６番めに記入）
送信文字は０〜ＦのＨＥＸ数値２文字で一組のＡＳＣに変換して送信します。
文字をそのまま送るときは“ ”又は‘ ’を前後に付ければＨＥＸでなく
ＡＳＣそのままで送信します。
例 SEND 02"123455667"030D
パラメーター２に設定された文字「ＳＸ “１２３４５５６６７”ＥＸ ＣＲ」を送信します。
ＭＳＥＤ M_DATAの内容をＣＨ１で送信する
概要：パラメーターに設定されたＭＤＡＴＡの番号の文字を送信します。
コマンド：ＭＳＥＤ
パラメーター１：
ＭＤＡＴＡの番号（先頭から６番めに２文字記入
例 MOVE 00 02"ABC"030D
MSED 00
ＭＤＡＴＡの番地００にパラメーター文字「ＳＸ”ＡＢＣ”ＥＸ ＣＲ」をセットし,
ＭＤＡＴＡの００番地の文字列を送信します。
ＳＥＤ２ 文字を指定してＣＨ２で送信す
概要：パラメーターに設定された文字を送信します。
コマンド：ＳＮＤ２
パラメーター：送信文字（先頭から６番めに記入）
送信文字は０〜ＦのＨＥＸ数値２文字で一組のＡＳＣに変換して送信します。
文字をそのまま送るときは“ ”又は‘ ’を前後に付ければＨＥＸでなく
ＡＳＣそのままで送信します。
例 SED2 02"123455667"030D
パラメーター２に設定された文字「ＳＸ “１２３４５５６６７”ＥＸ ＣＲ」を送信します。
ＭＳＤ２ M_DATAの内容をＣＨ２で送信する
概要：パラメーターに設定されたＭＤＡＴＡの番号の文字を送信します。
コマンド：ＭＳＥＤ
パラメーター１：
ＭＤＡＴＡの番号（先頭から６番めに２文字記入
例 MOVE 00 02"ABC"030D
MSD2 00
ＭＤＡＴＡの番地００にパラメーター文字「ＳＸ”ＡＢＣ”ＥＸ ＣＲ」をセットし,
ＭＤＡＴＡの００番地の文字列を送信します。
＜受信コマンド＞
ＲＥＡＤ 文字をＣＨ１で受信してM_DATAへ格納する
概要：このコマンドが実行されたから、受信するまで待ちつづけ、
受信された文字は、パラメーターに設定されたＭＤＡＴＡの番号に格納されます。
（このコマンドを実行された後の文字を受信します）
コマンド：ＲＥＡＤ
パラメーター１：
ＭＤＡＴＡの番号（先頭から６番めに２文字記入）
パラメーター２：
受信数（先頭から９番めに３文字記入）
受信数が設定されている数までこのコマンドは実行します。
受信文字を０００にすると受信時間が優先になり受信時間まで
の文字を受信します。
パラメーター３：
受信時間（先頭から１３番めに３文字記入）
受信時間が設定されている時間までこのコマンドは実行します。
受信文字を０００にすると受信時間が無効になり受信時間まで
の文字を受信します。
単位は０．１Ｓです。
＊パラメーター２とパラメーター３両方０のときは一回受信するまで実行します。
例 READ 00 010 100
MSED 00
受信数１０文字又は、１０．０秒まで受信待ちし、その文字列は、
ＭＡＤＡＴＡの００番地に記憶され、その文字をそのまま送信します。
ＺＲＥＤ 文字をＣＨ１で受信してM_DATAへ格納する（以前も取得）
概要：受信するまで待ちつづけ、受信された文字は、パラメーターに設定されたＭＤＡＴＡの番号に
格納されます。（但し受信文字は送信後から記憶された文字です。
タイミングによってはＲＥＡＤコマンドが読めない時使います。）
コマンド：ＲＥＡＤ
パラメーター１：
ＭＤＡＴＡの番号（先頭から６番めに２文字記入）
パラメーター２：
受信数（先頭から９番めに３文字記入）
受信数が設定されている数までこのコマンドは実行します。
受信文字を０００にすると受信時間が優先になり受信時間まで
の文字を受信します。
パラメーター３：
受信時間（先頭から１３番めに３文字記入）
受信時間が設定されている時間までこのコマンドは実行します。
受信文字を０００にすると受信時間が無効になり受信時間まで
の文字を受信します。
単位は０．１Ｓです。
＊パラメーター２とパラメーター３両方０のときは一回受信するまで実行します。
例 ZEAD 00 010 100
MSED 00
受信数１０文字又は、１０．０秒まで受信待ちし、その文字列は、ＭＡＤＡＴＡの００番地に
記憶され、その文字をそのまま送信します。
ＲＥＤ２ 文字をＣＨ２で受信してM_DATAへ格納する
概要：このコマンドが実行されたから、受信するまで待ちつづけ、
受信された文字は、パラメーターに設定されたＭＤＡＴＡの番号に格納されます。
（このコマンドを実行された後の文字を受信します）
コマンド：ＲＥＤ２
パラメーター１：
ＭＤＡＴＡの番号（先頭から６番めに２文字記入）
パラメーター２：
受信数（先頭から９番めに３文字記入）
受信数が設定されている数までこのコマンドは実行します。
受信文字を０００にすると受信時間が優先になり受信時間まで
の文字を受信します。
パラメーター３：
受信時間（先頭から１３番めに３文字記入）
受信時間が設定されている時間までこのコマンドは実行します。
受信文字を０００にすると受信時間が無効になり受信時間まで
の文字を受信します。
単位は０．１Ｓです。
＊パラメーター２とパラメーター３両方０のときは一回受信するまで実行します。
例 READ 00 010 100
MSD2 00
受信数１０文字又は、１０．０秒まで受信待ちし、その文字列は、
ＭＡＤＡＴＡの００番地に記憶され、その文字をそのまま送信します。
ＺＲＤ２ 文字をＣＨ２で受信してM_DATAへ格納する（以前も取得）
概要：受信するまで待ちつづけ、受信された文字は、パラメーターに設定されたＭＤＡＴＡの番号に
格納されます。（但し受信文字は送信後から記憶された文字です。
タイミングによってはＲＥＡＤコマンドが読めない時使います。）
コマンド：ＲＥＤ２
パラメーター１：
ＭＤＡＴＡの番号（先頭から６番めに２文字記入）
パラメーター２：
受信数（先頭から９番めに３文字記入）
受信数が設定されている数までこのコマンドは実行します。
受信文字を０００にすると受信時間が優先になり受信時間まで
の文字を受信します。
パラメーター３：
受信時間（先頭から１３番めに３文字記入）
受信時間が設定されている時間までこのコマンドは実行します。
受信文字を０００にすると受信時間が無効になり受信時間まで
の文字を受信します。
単位は０．１Ｓです。
＊パラメーター２とパラメーター３両方０のときは一回受信するまで実行します。
例 ZED2 00 010 100
MSED 00
受信数１０文字又は、１０．０秒まで受信待ちし、その文字列は、ＭＡＤＡＴＡの００番地に
記憶され、その文字をそのまま送信します。
＜タイマーコマンド＞
ＴＩＭＥ 設定した時間待つ
概要：設定された時間まで待ちつづけます。
コマンド：ＴＩＭＥ
パラメーター：
待ち時間（先頭から６番めに３文字記入）
単位は０．１Ｓです。
例 SEND "123"0D
TIME 100
SEND "ABC"0D
“１２３”を送信して１０．０秒後にもう一度“ＡＢＣ”を送信します。
＜比較コマンド＞
ＣＭＰＭ M_DATAとM_DATAを比較して条件ジャンプ
概要：ＭＤＡＴＡとＭＤＡＴＡの内容を比較し一致すれば指定したラベルまで飛びます。
パラメーター１：
ＭＤＡＴＡの番号（先頭から６番めに２文字記入）
パラメーター２：
ＭＤＡＴＡの番号（先頭から９番めに２文字記入）
パラメーター３：
シャンプ先ラベル（先頭から１２番めに３文字記入）
例 READ 00 010 100
MOVE 01 "123"0D
CMPM 00 01 ABC
SEND "NG"
GOTO EEE
:ABC
SEND "OK"
:EEE
PEND
受信した文字をＭＤＡＴＡの番地００に入れ、文字“１２３”＋ＣＲを
ＭＤＡＴＡの番地０１にいれ、ＭＤＡＴＡ００とＭＤＡＴＡ０１を
比較し一致すればラベルＡＢＣへ飛びん“ＯＫ”と送信し、一致しないときは
次行へ行き“ＮＧ”と送信します。
ＣＭＰＬ M_DATAと指定文字を比較して条件ジャンプ
概要：ＭＤＡＴＡとパラメーターの文字内容を比較し一致すれば指定したラベルまで飛びます。
パラメーター１：
ＭＤＡＴＡの番号（先頭から６番めに２文字記入）
パラメーター２：
ジャンプ先ラベル（先頭から９番めに３文字記入）
パラメーター３：
比較文字（先頭から１３番めに記入）
送信文字は０〜ＦのＨＥＸ数値２文字で一組のＡＳＣに変換し、文字をその物は“ ”又は
‘ ’を前後に付ければよいです。
例 READ 00 010 100
CMPL 00 ABC "123"
SEND "NG"
GOTO EEE
:ABC
SEND "OK"
:EEE
PEND
受信した文字をＭＤＡＴＡの番地００に入れ、ＭＤＡＴＡ００と文字“１２３”＋ＣＲを
比較し一致すればラベルＡＢＣへ飛びん“ＯＫ”と送信し、一致しないときは
次行へ行き“ＮＧ”と送信します。
＜チェックサム コマンド＞
ＣＨＫＡ M_DATAの内容をXORのチャックサムしてASCでM_DATAへ格納する
概要：ＭＤＡＴＡの文字をＸＯＲでチェックサムし、
その結果ＭＤＡＴＡにＡＳＣ文字として格納します。
パラメーター１：
ＭＤＡＴＡの番号（先頭から６番めに２文字記入）
パラメーター２：
ＭＤＡＴＡの番号（先頭から９番めに２文字記入）
例 MOVE 00 "123"
CHKA 00 01
ＭＤＡＴＡの番地００にパラメーター文字「”１２３”」をセットし、
ＭＤＡＴＡの番地００をチェックサムします。
その結果をＡＳＣ文字（２文字）をＭＤＡＴＡの番地０１に格納します。
結果としてＭＤＡＴＡの０１番地は「“３０”」になっています。
ＸＯＲとは
スタート文字・ストップ文字を含まない送信文字をＸＯＲします。
例）“１２３４５６”の場合
31 XOR 32 XOR 33 XOR 34 XOR 35 XOR 36
= 07(HEX)
ＣＨＫＨ M_DATAの内容をXORのチャックサムしてHEXでM_DATAへ格納する
概要：ＭＤＡＴＡの文字をＸＯＲでチェックサムし、
その結果ＭＤＡＴＡにＨＥＸ文字として格納します。
パラメーター１：
ＭＤＡＴＡの番号（先頭から６番めに２文字記入）
パラメーター２：
ＭＤＡＴＡの番号（先頭から９番めに２文字記入）
例 MOVE 00 "123"
CHKA 00 01
ＭＤＡＴＡの番地００にパラメーター文字「”１２３”」をセットし、
ＭＤＡＴＡの番地００をチェックサムします。
その結果をＨＥＸＣ文字（１文字）をＭＤＡＴＡの番地０１に格納します。
結果としてＭＤＡＴＡの０１番地は「“０”」になっています。
ＸＯＲとは
スタート文字・ストップ文字を含まない送信文字をＸＯＲします。
例）“１２３４５６”の場合
31 XOR 32 XOR 33 XOR 34 XOR 35 XOR 36
= 07(HEX)
＜制御コマンド＞
ＧＯＴＯ ジャンプ命令
概要：パラメーターにかかれたラベルまで飛びます。
コマンド：ＧＯＴＯ
パラメーター：
ジャンプ先ラベル（先頭から６番めに３文字記入）
ラベルはＡＳＣ文字です。
例 GOTO ABC
TIME 100
:ABC
PEND
ＴＩＭＥコマンドを実行せず、ラベルＡＢＣ（：ＡＢＣ）まで
飛んで終了します。
ＰＥＮＤ マクロ終了命令
概要：この自動送受信マクロを終了させます。
コマンド：ＰＥＮＤ
例 PEND
この自動送受信モードを終了させ「ＭＡＣＲＯが終了しました。」と
メッセージＢＯＸが出ます。
＜文字列制御コマンド＞
ＭＯＶＥ 指定した文字列をM_DATAへ格納する
概要：ＭＤＡＴＡに文字をセットします。
パラメーター１：
ＭＤＡＴＡの番号（先頭から６番めに２文字記入）
パラメーター２：
文字（先頭から９番めに記入）
例 MOVE 00 02"ABC"030D
MSED 00
ＭＤＡＴＡの番地００にパラメーター文字「ＳＸ”ＡＢＣ”ＥＸ ＣＲ」をセットし,
ＭＤＡＴＡの００番地の文字列を送信します。
ＭＡＤＤ M_DATAの文字とM_DATA文字を加算する
概要：ＭＤＡＴＡとＭＤＡＴＡの文字を加算します。
パラメーター１：
ＭＤＡＴＡの番号（先頭から６番めに２文字記入）加算先
パラメーター２：
ＭＤＡＴＡの番号（先頭から９番めに２文字記入）加算元
例 MOVE 00 "ABC"
MOVE 01 "123"
MADD 00 01
ＭＤＡＴＡの番地００にパラメーター文字「”ＡＢＣ”」をセットし、
ＭＤＡＴＡの番地０１にパラメーター文字「”１２３”」をセットし、
ＭＤＡＴＡの番地００の最終文字からＭＤＡＴＡの番地０１の文字を加算します。
結果としてＭＤＡＴＡの００番地は「“ＡＢＣ１２３”」になっています。
ＭＭＩＤ M_DATAの文字の中から指定した文字を取りだしてM_DATAへ格納
概要：ＭＤＡＴＡの中から先頭から何文字目から何文字分をＭＤＡＴＡへ格納します。
パラメーター１：
ＭＤＡＴＡの番号（先頭から６番めに２文字記入）元のＤＡＴＡ
パラメーター２：
先頭文字を指定する２桁の数値（先頭から９番めに２文字記入）
パラメーター３：
取得する文字数を指定する２桁の数値（先頭から１２番めに２文字記入）
パラメーター４：
ＭＤＡＴＡの番号（先頭から９番めに２文字記入）格納先
例 MOVE 00 "1234567890"
MMID 00 03 04 01
ＭＤＡＴＡの番地００にパラメーター文字「”１２３４５６７８９０”」をセットし、
ＭＤＡＴＡの番地００の文字の先頭から３番目から４文字分をＭＤＡＴＡの番地０１へ
コピーします。
結果としてＭＤＡＴＡの０１番地は「“４５６７”」になっています。
ＭＩＮＣ M_DATAの文字を１０進法でインクリメントする
概要：ＭＤＡＴＡの数文字を１０進法でインクリメントします。
パラメーター１：
ＭＤＡＴＡの番号（先頭から６番めに２文字記入）
例 MOVE 00 "000"
MINC 00
ＭＤＡＴＡの番地００にパラメーター文字「”０００”」をセットし、
ＭＤＡＴＡの番地００をインクリメントします。
結果としてＭＤＡＴＡの００番地は「“００１”」になっています。
ＨＩＮＣ M_DATAの文字を１６進法でインクリメントする
概要：ＭＤＡＴＡの数文字を１６進法でインクリメントします。
パラメーター１：
ＭＤＡＴＡの番号（先頭から６番めに２文字記入）
例 MOVE 00 "000"
MINC 00
ＭＤＡＴＡの番地００にパラメーター文字「”０００”」をセットし、
ＭＤＡＴＡの番地００をインクリメントします。
結果としてＭＤＡＴＡの００番地は「“００１”」になっています。
ＭＣＬＲ M_DATAをクリアする
概要：Ｍ
ＤＡＴＡを内容をクリアします。
（Ｍ
ＤＡＴＡとは文字列を記憶するメモリの事）
パラメーター１：
メモリ番号００〜９９（先頭から６番め２文字記入）
例 MCLR 05
この行を実行されたとき Ｍ
ＤＡＴＡの０５の内容をクリアします。
備考 Ｍ
ＤＡＴＡの詳細について
Ｍ
ＤＡＴＡのメンバーは下記の内容があります。
１・２５６文字の入る文字列
２・その文字の文字数が入る数値
＊制御文字を使用するため、文字数を指定します。
＜ラベル＞
ラベル ジャンプの飛び先
概要：ＧＯＴＯやＣＭＰＭ・ＣＭＰＬのジャンプ先に使うラベルに使用します。
書式：「：」を先頭に書きその後ろ３文字がラベルになります。
例 :ABC
＜記憶メモリ＞
Ｍ ＤＡＴＡ 文字列を格納するエリア
文字列を記憶するメモリでＭ
ＤＡＴＡと呼びます。
概要：
文字を記憶するためのメモリで、００〜９９の１００個あります。
ひとつのメモリで２５６文字分の文字が記憶できます。
使用するコマンド
MSED・READ・ZRED・CMPM・CMPL・MOVE・MINC・HINC・CHKA・CHKH
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